常用的杆件截面形式为圆形、矩形、方形等。接连接构件的不同截面可分为以下几种桁架形式：C—C型桁架：即弦杆和腹杆均为圆管相贯的桁架结构；R—R型桁架：即弦杆和腹杆均为方钢管或矩形管相贯的桁架结构；R—c型桁架：即矩形截面弦杆与圆形截面腹杆直接相贯焊接的桁架结构。
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钢桁架中，梁式简支桁架最为常用。因为这种桁架受力明确，杆件内力不受支座沉陷和温度变化的影响，构造简单，安装方便；但用钢量稍大。刚架式和多跨连续钢桁架等能节省钢材，但其内力受支座沉陷和温度变化的影响较敏感，制造和安装精度要求较高，因此采用较少。
桁架在钢结构中应用很广，例如在工业与民用建筑的屋盖(屋架等)和吊车梁(即吊车桁架)、桥梁、起重机(其塔架、梁或臂杆等)、水工闸门、海洋采油平台中，常用钢桁架作为承重结构的主要构件。
三角形桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处比较大，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，无锡舞台桁架，材料消耗不够合理，多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。
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